機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)大多數(shù)采用齒輪或蝸輪傳動(dòng)，其主要原理是利用改變齒輪齒數(shù)來實(shí)現(xiàn)變速。這類機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)所存在的缺陷與不足是：由于傳動(dòng)件加工精度不高，齒輪或蝸輪減速機(jī)在設(shè)計(jì)和安裝過程中，均存在一定的工藝間隙而影響輸出精度，加上齒與齒之間是以高副形式運(yùn)動(dòng)，容易產(chǎn)生機(jī)件磨損、傳動(dòng)不平穩(wěn)、噪聲大、輸出精度差等問題。用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的十字滑塊驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，其機(jī)體內(nèi)安裝輸入軸、十字滑塊、軌跡控制器(即差動(dòng)變速器 )和輸出軸，請(qǐng)微 機(jī)械公社圈十字滑塊上設(shè)有用于安裝傳動(dòng)滾珠的傳動(dòng)軌跡，傳動(dòng)滾珠在傳動(dòng)軌跡內(nèi)運(yùn)動(dòng)以將輸入軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給軌跡控制器；軌跡控制器下表面設(shè)有用于安裝所述驅(qū)動(dòng)滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡，軌跡控制器通過驅(qū)動(dòng)滾珠調(diào)整輸出軸的輸出。這項(xiàng)技術(shù)不需要借助齒輪或蝸輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變速，在一定程度上降低了減速機(jī)的噪音，提高了傳動(dòng)效率。但是，該驅(qū)動(dòng)滾珠工作時(shí)易產(chǎn)生輕微跳動(dòng)，其穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生減速機(jī)輸出不平穩(wěn)、步進(jìn)震動(dòng)、磨損率高等不良的現(xiàn)象。滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)包括輸入軸、輸出軸、機(jī)體殼、后壓板、差動(dòng)變速器、軸承上蓋、軸承下蓋，在差動(dòng)變速器與后壓板之間裝有隨動(dòng)板，該隨動(dòng)板的A面上設(shè)有A面V型軌道裝有交叉滾柱、其B面上設(shè)有B面V型軌道裝有第二交叉滾柱；后壓板上設(shè)有用于安裝交叉滾柱的傳動(dòng)軌跡，使交叉滾柱在該傳動(dòng)軌跡內(nèi)運(yùn)動(dòng)而將輸入軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給差動(dòng)變速器；差動(dòng)變速器的表面上設(shè)有用于安裝第二交叉滾柱的運(yùn)動(dòng)軌跡，差動(dòng)變速器通過第二交叉滾柱調(diào)整輸出軸的變速輸出。隨動(dòng)板的A面V型軌道與B面V型軌道在平面空間上形成十字交叉狀。特別適用于關(guān)節(jié)機(jī)器人的有關(guān)功能作業(yè)。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年，專注于先進(jìn)的制造技術(shù)及設(shè)備，集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體，致力于為客戶提供先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化解決方案。
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